排污管道检测
管道CCTV检测
对在用埋地管道进行检测的主要目的是评价管道本体的结构完整性，检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点，检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触，外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
由于城市道路中部分路段常出现汛期积水严重的情况，这就需要在短时间内将市政排水管网系统状况了解清楚。并且管道问题存在普遍性，因此为了提供完整的解决方案，利用先进的排水管道内窥摄像CCTV检测系统，配合管道潜望镜设备对相应路段的雨水管网进行检查。管道检测主要方法如下：
管道经过前期疏通后无泥浆淌出，管道内水位不高于10厘米，最佳状态是无水时就可以进行CCTV检测。下井工作人员需要佩戴便携式气体探测仪器，安全保护带，防毒面具等方可下井作业。
管道机器人对管道的水下部分还可进行声纳检测，水上部分进行CCTV管道检测和激光管道检测。可以多面的查看管道内部现状，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查，隐患排查，管道养护，工程施工验收，环境保护，城市建设规划及投资等依据。将生成的资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。
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